電池管理系統主要由充電模塊、數據采集模塊（包括電壓，電流，溫度數據采集）、均衡模塊、電量計算模塊、數據顯示模塊和存儲通信模塊組成，主要是對電池組使用進行管理和保護。

電池管理系統（BMS）涉及微電腦技術及檢測等技術，實施動態地監控電池單元及電池組的運行狀態，能夠準確地計算電池的剩余電量，對電池實施充放電保護，促使其處在最佳工作狀態，降低運行成本，提高使用壽命。

電池組管理系統結構采用模塊化、分布式的設計，系統包含2級的控制結構，即本地測量模塊與中央處理模塊。其中，中央處理模塊主要的功能為利用RS232接口和上位機實施通信，以CAN總線網絡形式進行和本地測量模塊連通；本地測量模塊主要的功能為數據采集（主要為溫度、電流及電壓的數據采集），充放電控制，電量測量，單個電池均衡及利用CAN總線技術與中央處理模塊通信等。

電池組管理系統中數據采集模塊負責采集電池的各種狀態參數，如電流、電壓、溫度；充電控制模塊按預充、恒流充電和恒壓充電三個階段進行自動充電，并根據采集的數據對充放電過程進行控制；均衡模塊在適當的時候通過15W的開關電源對單個電池進行均衡充電，使電池組中的電池更加均衡一致；電量估測單元主要是分析采集過來的狀態參數并根據研究試驗得出的電量估測算法，對電池的當前電量進行估測；數據顯示單元采用圖文液晶顯示屏，可顯示各節電池電壓，充放電電流，剩余電量，電池溫度和充電時間；存儲通信單元通過存儲芯片定時把充放電信息（電壓，電流，充放電時間等）存儲起來，可通過串口與電腦通信，在電腦上顯示充放電信息。